成都華遠(yuǎn)變位機(jī)設(shè)備

技術(shù)規(guī)格描述

1、結(jié)構(gòu)原理

變位機(jī)示意圖（僅供參考）

A) 變位機(jī)采用座式結(jié)構(gòu)，由機(jī)架、工作臺(tái)、工作臺(tái)支架、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)限位裝置、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)支承、電控系統(tǒng)、導(dǎo)電裝置等部分組成。

B) 整機(jī)設(shè)計(jì)承載能力滿足要求，可采用工作臺(tái)與用戶自備T形螺栓進(jìn)行裝卡、固定工件。

C) 機(jī)架為焊接框架式結(jié)構(gòu)，焊接后經(jīng)退火處理應(yīng)力后進(jìn)行安裝面和軸孔的精加工，底面設(shè)有若干墊板，以保證整機(jī)安放后的水平精度，并通過(guò)墊板降設(shè)備自重和工件重量分散地傳遞給車間地坪，滿足車間地平的承載要求。

示意圖（T形槽數(shù)量以技術(shù)參數(shù)為準(zhǔn)）

D) 工作臺(tái)部件采用鋼板焊接、精加工而成，焊后經(jīng)退火去應(yīng)力處理，圓周邊緣和T形槽背面設(shè)有加強(qiáng)筋，整體剛性好，抗拉能力強(qiáng)。工作臺(tái)為圓盤結(jié)構(gòu)，臺(tái)面加工若干T形槽，便于與用于自備的T形螺栓和壓板機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行裝卡固定；工作臺(tái)面設(shè)有若干環(huán)形定位參考線，便于工件裝卡時(shí)保持工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸線與工件回轉(zhuǎn)中間線重合，以避免工件回轉(zhuǎn)自動(dòng)焊接時(shí)出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)偏心而影響焊接作業(yè)和焊接質(zhì)量。

E) 工作臺(tái)支架為焊接箱形體，相應(yīng)位置設(shè)有若干加強(qiáng)筋，用于支撐工作臺(tái)及承載的工件；工作臺(tái)支架兩端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，安裝于機(jī)架兩個(gè)側(cè)面的軸孔內(nèi)，將工作臺(tái)和機(jī)架連接為一個(gè)有機(jī)整體；支架焊接后經(jīng)整體退火處理焊接殘余應(yīng)力。

F) 翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可使工作臺(tái)支架、工作臺(tái)、工裝夾具、工件四個(gè)部分繞水平軸線翻轉(zhuǎn)；翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)中采用一級(jí)蝸輪蝸桿減速機(jī)，以保證工件翻轉(zhuǎn)到任意角度能夠自鎖定位，以得到理想的焊接位置，便于在工件上進(jìn)行自動(dòng)焊接。翻轉(zhuǎn)動(dòng)作極限位置采用行程開關(guān)進(jìn)行限位保護(hù)，避免工件碰撞地面和機(jī)架；翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸端部還設(shè)有量角器，以便操作工觀測(cè)、調(diào)節(jié)工件傾斜角度。

G) 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可使工作臺(tái)部件、工裝夾具（該項(xiàng)為自備項(xiàng)）、工件三個(gè)部分繞工作臺(tái)軸線±180°任意回轉(zhuǎn)；回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中采用蝸輪蝸桿減速機(jī)，以保證工件回轉(zhuǎn)到任意角度能夠自鎖定位，以便于自動(dòng)焊接。

H) 回轉(zhuǎn)支承選用制造商產(chǎn)品；回轉(zhuǎn)動(dòng)作均采用回轉(zhuǎn)支承為轉(zhuǎn)動(dòng)部件，通過(guò)固定安裝的與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接的驅(qū)動(dòng)齒輪與回轉(zhuǎn)支承外齒嚙合形成回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，以此帶動(dòng)與回轉(zhuǎn)支承連接安裝的工作部件旋轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)支承采用密封式免維護(hù)潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，減少了設(shè)備使用過(guò)程中需要定期或不定期添加潤(rùn)滑油脂的不便?；剞D(zhuǎn)支承外齒和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)有環(huán)形防護(hù)罩保護(hù)，避免焊劑、焊接飛濺等影響轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程和損壞設(shè)備本身。

I) 驅(qū)動(dòng)電機(jī)選用三相交流電機(jī)，可滿足設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間、重負(fù)荷穩(wěn)定運(yùn)行。  

J) 電氣系統(tǒng)：采用進(jìn)口變頻器進(jìn)行調(diào)速控制，低頻輸出特性硬，保證工作臺(tái)在低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)具有強(qiáng)勁的動(dòng)力；采用有線手控盒進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制，操作簡(jiǎn)單、方便。

K) 導(dǎo)電裝置：變位機(jī)設(shè)有滑動(dòng)式集電裝置，焊接電流經(jīng)工件、工作臺(tái)、集電裝置、接地端子、電纜、焊機(jī)形成焊接電流回路。減小二次回路電流流經(jīng)設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)部件形成打火而損傷設(shè)備，可提高設(shè)備使用壽命；同時(shí)，采用導(dǎo)電裝置后可避免焊接電纜纏繞問(wèn)題。

L) 整機(jī)接地裝置：設(shè)有整機(jī)接地端子，可將變位機(jī)整機(jī)與大地連接，避免設(shè)備漏電造成操作人員觸電。

2、性能、特點(diǎn)

A) 整機(jī)穩(wěn)定性好：機(jī)架為框架、座式結(jié)構(gòu)，整體剛性好，整機(jī)穩(wěn)定性好；機(jī)架焊接后經(jīng)整體退火去應(yīng)力處理，使用壽命長(zhǎng)，長(zhǎng)期使用不變形。

B) 安全性高：回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)中帶有蝸輪-蝸桿減速，蝸輪-蝸桿自鎖定位可靠，在工件存在偏心的情況下不會(huì)因自鎖不可靠造成工件下滑，避免了安全隱患。翻轉(zhuǎn)動(dòng)作極限位置設(shè)有行程開關(guān)和限位死擋塊進(jìn)行雙重保護(hù)。

C) 使用壽命長(zhǎng)：選用德國(guó)進(jìn)口技術(shù)生產(chǎn)的回轉(zhuǎn)支承，耐磨性好，承載能力強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)。

D) 操作簡(jiǎn)單方便：通過(guò)手控盒進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作，手控盒面板具有回轉(zhuǎn)速度顯示（頻率）、工作臺(tái)正傳/反轉(zhuǎn)、工作臺(tái)前翻/后翻、聯(lián)動(dòng)/手動(dòng)等功能控制；電氣箱預(yù)留聯(lián)動(dòng)接口，便于和其他設(shè)備實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)操作，組成自動(dòng)焊接。

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