智能化的工業(yè)化生產(chǎn)中，智能機(jī)器人的使用十分廣泛，尤其是焊接工作層面有很多生產(chǎn)流水線都是在選用焊接智能機(jī)器人，但僅有焊接智能機(jī)器人是沒法實(shí)現(xiàn)全部的焊接工作中的，因此一般都是會配置焊接變位機(jī)，使其變成焊接智能機(jī)器人的外界運(yùn)動(dòng)軸，那應(yīng)用焊接變位機(jī)有哪些優(yōu)越性呢？選擇時(shí)又該怎么判斷變位機(jī)的質(zhì)量呢？

一、應(yīng)用焊接變位機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

焊接變位機(jī)是常用的完成焊接自動(dòng)化技術(shù)的輔助機(jī)器設(shè)備，適用旋轉(zhuǎn)工作中的焊接變位，以獲得理想的生產(chǎn)部位和焊接速率，可配套設(shè)施如伏能士悍機(jī)一起應(yīng)用構(gòu)成全自動(dòng)焊接核心，也可用以手工作業(yè)時(shí)的產(chǎn)品工件變位，實(shí)際優(yōu)點(diǎn)以下：

1、精度高：用RV減速器，焊接變位機(jī)反復(fù)精度可以達(dá)到0.1 mm。

2、耐用度高：簡約的推動(dòng)系統(tǒng)軟件可降低常見故障的風(fēng)險(xiǎn)性。

3、適用范圍強(qiáng)：焊接變位機(jī)的首要功能是完成焊接過程中將產(chǎn)品工件完成旋轉(zhuǎn)變位，便于得到好的焊接部位，能夠考慮多種多樣焊接件質(zhì)量及外形規(guī)定。

4、工作靠譜：焊接變位機(jī)底座選用加厚材及厚鋼板焊接而成，通過退火處理，質(zhì)量精度靠譜。

3、可調(diào)節(jié)性強(qiáng)：焊接變位機(jī)旋轉(zhuǎn)選用步進(jìn)電機(jī)推動(dòng)，減速器選用精度高的減速器，精度靠譜，速率可調(diào)式。

盡管焊接智能機(jī)器人應(yīng)用變位機(jī)有許多優(yōu)點(diǎn)，但這種優(yōu)點(diǎn)也基本都是構(gòu)建在變位機(jī)質(zhì)量的條件下的，假如采用的變位機(jī)質(zhì)量不足靠譜，不但不能滿足生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)率，乃至還有可能導(dǎo)致生產(chǎn)制造質(zhì)量的降低，因此應(yīng)掌握如何分辨焊接變位機(jī)的質(zhì)量。

二、分辨焊接變位機(jī)質(zhì)量的方式

1、查驗(yàn)旋轉(zhuǎn)推動(dòng)

（1）歪斜推動(dòng)應(yīng)穩(wěn)定，在負(fù)載下不顫動(dòng)，整個(gè)機(jī)械不可坍塌，負(fù)載超出25kg的，應(yīng)具備驅(qū)動(dòng)力推動(dòng)作用。

（2）應(yīng)配有定位設(shè)備，操縱歪斜視角，并有視角警示標(biāo)志。

（3）歪斜組織要具備鎖緊作用，在負(fù)載下不滾動(dòng)。

2、查驗(yàn)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)

（1）轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)完成無極變速，并可完成制動(dòng)系統(tǒng)。

（2）在轉(zhuǎn)動(dòng)速率區(qū)域內(nèi)，承擔(dān)荷載時(shí)轉(zhuǎn)速比起伏左右不超過百分之五。

3、其他層面

（1）焊接變位機(jī)應(yīng)配有導(dǎo)電性設(shè)備，以防止焊接電流量經(jīng)過滾動(dòng)軸承、傳動(dòng)齒輪等傳動(dòng)系統(tǒng)位置。導(dǎo)電性設(shè)備的電阻器不宜高于1mΩ，其容積應(yīng)達(dá)到焊接額定電壓的規(guī)定。

（2）焊接變位機(jī)操縱一部分應(yīng)配有供自動(dòng)焊機(jī)用的連動(dòng)插口。

（3）操作臺的構(gòu)造應(yīng)有利于上卡產(chǎn)品工件或安裝夾具，也可與客戶商議確認(rèn)其結(jié)構(gòu)形式。

（4）負(fù)載與偏心率及中距離的正確數(shù)據(jù)信息，應(yīng)在焊接變位機(jī)使用手冊中確立表明。